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    M2 高精度定位模组

    GNSS全系统全频点高精度定位

    M2系列模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice,54pin LGA封装,内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全引擎,符合ASIL B功能安全等级,支持高性能NRTK/PPP/PPP-RTK解算、深耦合组合导航、抗干扰、抗欺骗与L-Band及CLAS星基增强等功能。

     

      

     

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    高精度定位/组合导航模组

    能够有效地应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置信息,具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点,可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、精准农业、测量测绘等领域。

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    全系统全频点GNSS信号接收及解算

    支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

    - 22nm制程GNSS SOC芯片Alice
    - 全系统全频点GNSS(1507个通道)
    - L-Band/CLAS星基增强
    - 支持NRTK/PPP/PPP-RTK
    - 抗干扰抗欺骗
    - AEC-Q104
    - ISO 26262 ASIL B
    - 具备丰富的外设接口

    高性能复合抗干扰引擎

    高性能复合抗干扰引擎

    针对预期功能安全与网络安全的需求,内置SAIF(Smart Advanced Interference Defense)高性能复合干扰抑制技术,性能卓越(干信比65dBc),支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等多种干扰样式的抗干扰处理,对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等,进行高量化位数的信号预处理与干扰抑制,大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

    支持L-Band/CLAS星基增强,支持NRTK/PPP/PPP-RTK

    支持L-Band/CLAS星基增强,支持NRTK/PPP/PPP-RTK

    支持L-Band星基PPP信号接收,在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分服务。充分利用北斗与伽利略四频信号,大幅提升PPP收敛速度,提升高精度定位可用性。

    支持ASIL B功能安全等级

    支持ASIL B功能安全等级

    基于ISO26262 ASIL B功能安全设计,内置功能安全GNSS芯片(Bynav Alice芯片,基于功能安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统级功能安全的高精度位置、速度、姿态及时间信息。

     
    规格指标

    型号

    M2系列

    水平定位精度

    单点

    1.5m (RMS)

    RTK

    1cm + 1ppm (RMS)

    高程定位精度

    单点

    2.5m (RMS)

    RTK

    1.5cm + 1ppm (RMS)

    通道数*

    1507通道

    信号跟踪

    L-Band*

    支持

    BDS

    B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b (PPP)

    GPS

    L1 C/A, L1C, L2, L5

    GLO

    G1, G2

    GAL

    E1, E5a, E5b, E6

    QZSS

    L1 C/A, L1C, L2, L5, L6 (CLAS)

    NavIC(IRNSS)

    L5

    SBAS*

    L1 C/A

    抗干扰*

    类型

    抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰

    干信比

    65 dBc

    最大数据速率

    GNSS观测量

    50 Hz

    GNSS定位频度*

    10 Hz

    首次定位时间

    冷启动

    ≤ 30 s

    热启动

    ≤ 5 s

    RTK初始化时间

    ≤ 5 s

    失锁重捕时间

    ≤ 1s

    授时精度

    20 ns (RMS)

    速度精度

    0.03m/s (RMS)

    RTK 解算延迟

    ≤ 50 ms

    M20型号

    尺寸(mm)

    17.0×22.0×2.75

    重量(g)

    2

    功耗 (mW)

    500

    工作温度*

    -40°C ~ +85°C

    存储温度*

    -40°C ~ +105°C

    湿度

     95% 非凝露

    符合IATF 16949体系要求*

    通过ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证*

    通过AEC-Q104认证*

    通过RoHS认证

     

    * 选配或查看手册以了解详情

    对外接口
    对外接口 数量

    UART
    SPI*
    RMII*
    CANFD
    Wheel Tick
    ANT_DETECT
    GEOFENCE
    PPS
    FuSa*
    EVENT_IO

    ×4
    ×1
    ×1
    ×2
    ×1
    ×1
    ×1
    ×1
    ×2
    ×5

    * 选配

    Application Range

    应用范围

    本产品可以提供实时、连续、可信的厘米级定位结果,以及速度、姿态等信息,可用在无人驾驶、地图测绘等场景。

    • 自动驾驶
      自动驾驶

      高精度定位是自动驾驶系统的核心传感器之一。北云科技的组合导航产品能够在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等卫星信号遮挡或缺失的苛刻场景下,为智能汽车提供实时、连续、可信的厘米级位置与姿态信息。已经广泛应用在无人扫地车、自动驾驶重卡、机器人、智能网联汽车等行业中。

      应用案例

    • 扫地车、巡逻车、机器人等
      扫地车、巡逻车、机器人等
      扫地车、巡逻车、机器人等
       
    • 无人机
      无人机
      无人机
       
    • 无人船
      无人船
      无人船
       
    • 地图测绘
      地图测绘
      地图测绘
       

    Excellent Quality

    卓越品质

    北云科技已获得德国TÜVISO26262功能安全认证IATF16949质量体系认证、ISO21434 汽车网络安全管理体系认证,相关产品已通过AEC-Q100认证、AEC-Q104认证、CE认证、FCC认证、RoHS认证和SGS全方面的测试认证等。

    能适应高水平的冲击、振动以及极端温度。在技术创新的同时,一直坚持“以质取胜”。

    高精度定位/组合导航模组

    产品开发

    无铅工艺、PCB沉金整个生产采用无铅工艺,PCB板表面处理镀金。

    试作验证量产前试作并改进,使产品功能、性能、质量最优化。

    可靠性验证产品通过条件苛刻的温度循环试验和振动试验。

     

    生产质量控制

    产品焊接缺陷检查(AOI + X-RAY)确保每个焊点品质可靠。

    高低温循环老化环境应力筛选,避免早期失效产品流入客户手中。

    高低温冲击检验验证产品在周围大气温度急剧变化时的功能稳定性。

    产品双差测试确保每个产品的品质达到与性能优越的标准机一致。

     

    现代化质量管理体系

    全面质量管理遵照PDCA循环,公司全员参与质量管理。

    8D报告发生故障时,通过8D报告对故障进行归零。

    以客户满意为宗旨进行客户满意度调查,尽全力满足客户需求。

    Trial application

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