性能指标

类型

单天线定位型主板

双天线定向型主板

GNSS指标

收星频点

BDS

B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b

B1I/B2I/B3I

GPS

L1CA/L1C/L2C/L5

L1CA/L2C

GLONASS

L1/L2

L1/L2

Galileo

E1/E5a/E5b

E1/E5b

单点定位

平面

≤1.5m (RMS)

精度

高程

≤3.0m  (RMS)

RTK精度

平面

≤1cm +1ppm

高程

≤1.5cm +1ppm

定向精度

-

≤ 0.2°/m（RMS）

组合导航推算精度
（行驶距离＜1km或失锁时间＜2min）

＜2%×行驶距离（无轮速）

-

授时精度

≤20ns (RMS)

测速精度

≤0.05m/s (RMS)

冷启动时间

≤45s

移动通信

CAT1

LTE-FDD: B1/B3/B5/B8

LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41

WCDMA: B1/B5/B8

对外接口

电源

VCC、ACC、GND

射频接口

主天线接口（MMCX）

从天线接口（MMCX）

通信天线接口（IPEX）

功能接口

2×RS232

CAN接口

PPS输出

报警器输出

RJ45网口

1×RS422

轮速计输入

EVENT OUT 12VDC@2A

SIM卡接口

Micro SIM卡插槽

TF 卡接口

TF卡插槽

支持协议

数据格式

RTCM2.X、RTCM3.X、NMEA-0183、标准北斗数据接口协议、JT808协议

物理特性

尺寸

110mm×93mm×10.3mm(±1mm)

重量

板卡：55g(±10g)

供电

9V~32V DC，额定电压+12VDC

平均功耗

≤2W

GNSS高精度天线馈电

5V 200mA

环境指标

工作温度

-30℃～+75℃

贮存温度

-40℃～+85℃

湿度

95%无冷凝